直流电机斩波调速原理

直流电机斩波调速原理

　　1、原理图：

　　2、直流电机斩波调速原理是：利用触发信号使H桥通断即为斩波，斩波后的脉冲电压平均值随斩波占空比变化而变化，达到调速目的。为了达到控制直流电机转速，在控制回路加入了速度、电压、电流反馈环路和PID调节器来防止电机由于负载变化而引起的波动和对电机速度、电压、电流超常保护。

　　3、目前，市场上普遍使用IGBT直流H桥电路，它是属于全控型斩波器。

　　4、晶体二极管桥式整流电路是使用最多的一种整流电路。

　　5、 控制电路主要环节是：触发电路、电压电流检测单元、驱动电路、检测与故障保护电路等。