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机械原理中的速度瞬心与理论力学中的速度瞬心有何差别?

机械原理中的速度瞬心与理论力学中的速度瞬心有何差别?

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机械原理中的速度瞬心与理论力学中的速度瞬心有何差别?

机械原理的速度瞬心分为绝对瞬心和相对瞬心速度瞬心只是两构件上速度相等的重合点绝对瞬心的速度为0相对速度则不为零理论力学的速度瞬心可以理解为机械原理中的绝对瞬心在刚体平面运动中,只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸)在任何瞬时的角速度w不为零,就必有速度为零的一点P',称为速度瞬心。在该瞬时,就速度分布而言,截面图形(或其延伸)好象只是在绕固定平面上重合于P'的一点P而转动,点P称为转动瞬心。例如车轮在地面上作无滑动的滚动时,车轮接触地面的点P'就是速度瞬心,而地面上同P'相接触的点P就是转动瞬心。